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Fundamentos de robótica y mecatrónica con matlab y simulink

Fundamentos de robótica y mecatrónica con matlab y simulink

Author: Zaldivar Navarro, Daniel; Cuevas Jimenez, Erik Valdemar; Perez Cisneros, Marco Antonio
Editorial: RAMA
Pages: 682
Edition date: 01-04-2014
ISBN: 9788499642697
Price: 34,9 €

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Esta obra tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink.
Desde esta perspectiva, cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico.
Aun cuando la estructura del texto ha sido proyectada para soportar cursos en materias afines a la robótica o la mecatrónica, esta obra puede utilizarse como referencia para profesionales o ingenieros que necesiten desarrollar algún tema particular en virtud de la presentación autocontenida en cada capítulo, donde se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo.

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